在画板时出现TX\RX非交叉连接时，只能通过在PCBA上刮线飞线处理，实际操作麻烦复杂。最近发现能通过软件配置实现TXRX交换，免去复杂飞线操作。方法：打开USART选项面板；Parameter Settings中找到TX and RX Pin Swapping设置为Enable就行，默认Disable；寄存器控制；USART_CR2 ...
这份代码专为ESP32-S3 CAM优化精简，保留摄像头WebSocket推流、音频采集上传、IMU数据UDP上报、低功耗管理四大核心功能，关键 ...
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