在《ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示》的基础上，继续添加对获取的图像使用YOLO进行目标检测 "跟着LitchiCheng一起学ROS2"系列共25篇，查看全部系列文章，在【EEWorld-论坛】搜关键词“一起学ROS2"，与原作者一起交流。 指定依赖项 rclpy（ROS 2 Python 客户端库 ...

Arduino Nicla Vision（图1）是一款集成AI的摄像头模块，专为图像分析与处理而设计。该模块采用基于STMicroelectronics VL53LIX飞行时间（ToF）传感器的接近传感器来测量距离。Nicla Vision适用于物体识别和资产追踪，其配备的六轴惯性测量单元（IMU）可采集三维加速度计数据，实现基于机器学习的物体识别功能。