Arduino Nicla Vision（图1）是一款集成AI的摄像头模块，专为图像分析与处理而设计。该模块采用基于STMicroelectronics VL53LIX飞行时间（ToF）传感器的接近传感器来测量距离。Nicla Vision适用于物体识别和资产追踪，其配备的六轴惯性测量单元（IMU）可采集三维加速度计数据，实现基于机器学习的物体识别功能。

平衡车几乎是每个人入坑电子DIY的必做项目，包括了传感器采集处理、电机运动控制、pid算法调节等许多领域，同时兼顾专业性和趣味性，非常适合作为入门练习项目。本项目经过几次版本迭代（见后续介绍），最后确定为当前的形态，在外形结构和软件控制 ...