Klipper 有几个引人注目的功能: 高精度步进运动。Klipper使用一个应用处理器(例如低成本的树莓派)来计算打印机运动。应用处理器决定何时对每个步进电机发出步进信号,压缩这些事件,并将它们发送到微控制器。微处理器将会把每个事件按请求时间执行。
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