使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均20分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 这个工程的主要部分复刻了B站“爱跑步的小何”的七阶魔方机器人开源工程，但是在这个工程的基础上，使用了网上开源的CIEDE2000颜色算法识别魔方颜色，提升的颜色识别准确度 ...

该程序使用Python编写，旨在使用瑞利-里兹法求解泛函的极值问题。瑞利-里兹法是一种数值方法，用于寻找泛函的极小值函数。其基本思想是选择一个试探函数，并将其表示为一组基函数的线性组合。通过调整待定系数，最小化泛函表达式，从而得到一个近似的 ...