代码基于U版YOLOv5 6.1版本. 根据 {backbone, neck, head} 重新组织了网络结构, 目前backbone 除了原始的YOLO外，还可选择 resnet, hrnet, swin-transformer, gnn, mobilenet 等主流backbone. 同时也可以自由的加入 SE, DCN, drop block 等插件. 可以很方便的对网络结构等进行替换、修改 ...

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Arduino Nicla Vision（图1）是一款集成AI的摄像头模块，专为图像分析与处理而设计。该模块采用基于STMicroelectronics VL53LIX飞行时间（ToF）传感器的接近传感器来测量距离。Nicla Vision适用于物体识别和资产追踪，其配备的六轴惯性测量单元（IMU）可采集三维加速度计数据，实现基于机器学习的物体识别功能。