Jim Fan在发布这条职业履新消息之际，也顺带把英伟达此前在具身智能所做的相关工作盘点了一波。 用GPT-4生成奖励函数，教会机器人完成了三十多个复杂任务：比如，快速转个笔，打开抽屉和柜子、抛球和接球。