Onlangs zagen wetenschappers iets glinsteren in de schaduw van Jupiter, bijna zevenhonderd miljoen kilometer verwijderd van de aarde. Al snel bleek dat het een komeet was die niet uit ons zonnestelsel ...
本文的目标是估计RGB-D图像中从未见过的物体实例的6D位姿和尺寸。与“实例级”6D位姿估计任务相反,作者假设在训练或测试期间没有精确的CAD模型可用。为了处理给定类别中不同的和从未见过的物体实例,作者引入了标准化物体坐标空间(简称NOCS ...