CARLA Native ROS2 Tutorial | Full Setup Without ROS Bridge
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YouTubeTeckBlick
CARLA Native ROS2 Tutorial | Full Setup Without ROS Bridge
In this tutorial, I show how to use native ROS2 support in the CARLA Simulator without relying on the CARLA ROS Bridge. Starting from CARLA 0.9.16, native ROS2 integration is available directly on the CARLA server side, reducing latency and removing the overhead of the traditional ROS bridge. In this video, we walk through the full setup ...
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