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天之博特TIANBOT
从零开始制作RoboMaster步兵机器人-25.加速度计,磁力计,陀螺仪使用mahony算法进行姿态解算融合四元数 开发板C型
本章主题:将学习到姿态解算任务,姿态解算是将陀螺仪的角速度数据,加速度计的加速度计数据,磁力计的磁场数据进行融合,以解算岀当前载体的姿态角。姿态解算算法的好坏将影响到姿态角度的精度。我们以mahony算法为例,移植相关算法 ...
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2022年12月4日
Database normalization Tutorial
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